Unitree G1 EDU U4 Humanoid Robot

Der Unitree G1 EDU U4 ist ein hochmoderner humanoider Roboter, der für fortgeschrittene Robotikforschung, Bildung und Mensch-Roboter-Interaktion entwickelt wurde. Mit 23 Freiheitsgraden und leistungsstarken Gelenkmotoren bietet er außergewöhnliche Beweglichkeit und Leistung. Ausgestattet mit einem NVIDIA Jetson Orin Nano/NX-Prozessor und einer Intel RealSense D435i Tiefenkamera bietet er robuste Rechen- und Wahrnehmungsfähigkeiten für komplexe Aufgaben.

Vorteile

Die hochdrehmomentstarken M107 Beinmotoren (210 Nm Spitze) und M80 Armmotoren (80 Nm Spitze) ermöglichen dynamische Bewegungen und Nutzlasten bis zu 3 kg. Der 15 Ah (720 Wh) Akku bietet eine Laufzeit von 2-4 Stunden und unterstützt ausgedehnte Forschungssitzungen. Mit Ubuntu und ROS läuft er und unterstützt Python- und C++-Programmierung, was ihn hochgradig anpassbar macht.

Geeignet für

• Robotikforschung und -entwicklung
• Universitäts- und Bildungsprogramme
• Mensch-Roboter-Interaktionsstudien
• KI- und maschinelle Lernversuche

Wichtige Spezifikationen

• Freiheitsgrade: 23 (12 Beine, 8 Arme, 2 Rumpf, 1 Kopf)
• Maximale Gehgeschwindigkeit: 3,3 m/s (Laufen)
• Stehhöhe: 1270 mm
• Prozessor: NVIDIA Jetson Orin Nano/NX (konfigurierbar)
• Visionssystem: Intel RealSense D435i Tiefenkamera, RGB-Kamera
• Akku: 15 Ah (720 Wh), 2-4 Stunden Laufzeit
• Maximales Gelenkmoment (Beine): 210 Nm (Spitze)
• Maximales Gelenkmoment (Arme): 80 Nm (Spitze)
• Nutzlastkapazität: Bis zu 3 kg
• Kommunikation: Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth
• Betriebssystem: Ubuntu mit ROS
• Programmiersprachen: Python, C++
• Materialien: Aluminiumlegierung, Kohlefaser, hochfeste Kunststoffe
• Leistungsaufnahme: Max. 1500 W (Spitze)

Empfehlungen

Ideal für Forscher und Pädagogen, die eine vielseitige, leistungsstarke humanoide Plattform suchen. Der G1 EDU U4 kombiniert fortschrittliche Hardware mit offener Softwarearchitektur und ermöglicht schnelles Prototyping und Experimentieren in der Robotik.